Согласно данным на 2000 год, в  Сан Андреас насчитывается 22 агломерации и 2 мегаполиса (Даллас—Форт-Уэрт—Арлингтон и Хьюстон—Галвестон—Бразория). Через штат проходят десять федеральных трасс — № 10, 20, 27, 30, 35, 37, 40, 44, 45, 110 связывающие  Сан Андреас с Нью-Мексико, Оклахомой, Арканзасом и Луизианой. В штате имеются также четыре федеральные кольцевые трассы — 635 (Даллас), 820 (Форт-Ворт), 610 (Хьюстон), 410 (Сан-Антонио). В настоящий момент идут дебаты о постройке трассы 69, которая, если проект утвердится, будет проходить через восточную часть штата, создавая «коридор» между штатом Луизиана и Мексикой.